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低压伺服驱动器
DS系列
适配伺服电动轮
低速特性突出,平稳性好
静音性能优异
节约能耗
加减速能力强,过载能力强
可监测电机内部温度传感器
完善和可靠的CAN总线,不丢包
标准和完整的CANopen协议
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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     DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

  • 电机及外轮设计一体化的伺服电动轮是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精准运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
  • DS系列二合一驱动器内部使用差速控制,用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令,驱动器自主规划两轮的进给量,便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。

DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统,有如下技术优势:

1、低速特性突出,平稳性好,最低速度可达±1rpm

2、静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好

3、节能:具备伺服特性,电流-力矩效率高,节约能耗

4、加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强

5、温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护

6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包

7、标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

8、结构简单便于安装

 

DS系列驱动器以及伺服电动轮,已经广泛、批量、成熟应用于清洁、消毒、巡检、配送、引导等等多个商用服务机器人领域

电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制,CLA电流环加速
速度控制精度
± 1rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
按实际最大电流计算过载倍数,过载持续时间为10s
输入输出接口
数字量输入
4路/2路光耦隔离输入
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴);4路光耦隔离输出,OC输出接法
模拟量输入
1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(部分单轴支持);
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(部分二合一支持)
编码器输入
支持光电式、磁式等增量编码器,绝对值编码器
编码器分频输出
标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(仅限单轴)
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴),单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen

 

DS102xxA系列单轴驱动器

DS10240C单轴驱动器

单位:mm

DS10270E单轴驱动器

单位:mm

DS202xxA系列二合一驱动器

DS20230C二合一驱动器

单位:mm

DS20230E二合一驱动器

单位:mm

DS20270C/D系列二合一驱动器

DS20270H二合一驱动器

单位:mm

规格型号 English 中文资料 更新日期
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